关于stm32f407 cherryusb初始化失败“This dwc2 version does not support dma mode, so stop working”问题

初学cherryusb，照着论坛帖子操作，将cherryusb软件包加入到407工程，编译完成后，下载，出现如下问题：

[I/USB] dwc2 has 1 channels and dfifo depth(32-bit words) is 0
[E/USB] This dwc2 version does not support dma mode, so stop working

通过反复确认，各种定位尝试，最终发现是usb模式配置和加入的底层初始化函数不匹配的错误导致：

本来我的目标是将usb口配置为usb -host模式，但是参考的是usb-device模式的帖子，增加了一个“usb_dc_low_level_init”函数，于是乎就出现了前面的错误。

定位到问题，将新增函数名修改为：usb_hc_low_level_init，启动，usb初始化成功：

[I/USB] ========== dwc2 hcd params ==========
[I/USB] CID:00001100
[I/USB] GSNPSID:4f54281a
[I/USB] GHWCFG1:00000000
[I/USB] GHWCFG2:229ed590
[I/USB] GHWCFG3:03f403e8
[I/USB] GHWCFG4:17f00030
[I/USB] dwc2 has 12 channels and dfifo depth(32-bit words) is 1012

不得不说，这个cherryusb确实是非常简洁易于移植和理解，感谢作者！

不过也提点意见，如果能够在桩函数里增加点提示性打印，都能够让初学者快速知道问题出现哪里，就不用浪费这么多时间来定位了……