Wang234

摘要： TIM输入输出通道是相同引脚初始化：GPIO：对应通道引脚输入时钟定时器初始化：TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); /TIM_Period &TIM_Prescaler &TIM_CounterMode决定了捕获时间的单位输入捕获初始化：T... 阅读全文

摘要： 实现目标： 使用ADC1的16和17通道（对应内部温度传感器和内部VREFINT），DMA通道1(Only)管理，存储到内存并串口输出。Ready时钟：ADC:RCC_APB2Periph_ADC1，RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);DMA:RCC_AHBPeriph_DMA1NVIC：DMA1_Channel1_IRQn //传输完成中断DMA_IT_TCDMA:起点/终点地址数据数量/单位传输方向地址是否自动加单次/连续模式是否M2M中断:DMA_IT_TCADC:ADC间合作方式：ADC_Mode = ADC_Mode_Independent单次/连续是. 阅读全文

摘要： 重映射：（改变默认的复用功能引脚绑定，重映射时，原引脚和复用功能毫不相干）方法：添加RCC_APB2Periph_AFIO时钟使能，所有重映射类型都要靠它在复用功能使能前（如USART_Cmd(USART1, ENABLE); 语句前）调用GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE); 阅读全文

摘要： BeforeSD卡电压：3.3V分类SD 卡一般支持 2 种操作模式：SD 卡模式（通过 SDIO 通信）；SPI 模式； 阅读全文

摘要： FLASH中：0x08000000--0x08000000+SIZE保存的是用户代码Rule：16位为传输单位读数据：u16 STMFLASH_ReadHalfWord(u32 faddr)可以在通用地址空间直接寻址：data=*(vu16*)ADDR;[ADDR为32位数据，指向的数据为uv16型]写数据：写之前1：解锁FLASH_KEYR（FLASH_Lock(void)；|FLASH_Lock(void)；）写之前2：擦除，也就是其值必须是 0XFFFF，否则无法写入。[擦除页或直接擦除ALL] 1页=2k字节写之前3: 确保BSY 位为’0’写半字即16位（FLASH_Status F 阅读全文

摘要： 前言：通过import QtQuick2.0来导入常用标准标签每个元素都有一个属性id〈可选〉，用于在其它地方代表此元素根元素有且仅有一个，其种类不限，其id通常设为root定位属性anchors（anchors.centerIn: parent）id一经指定，不可更改，且不能在运行时指定不能用id去查idMouseArea有一个onClicked，通过重写它可以实现鼠标点击交互。类似的属性：on+SignalName on+PropertyName+ChangedBehaviour on 某属性 ：为某属性的改变设置动画，every time the property changes, .. 阅读全文

摘要： 通道说明NRF24L01:一个发送通道，6个接收通道发送端发送数据时，数据包内地址采用“发送通道TX_ADD”的地址，这个地址为接收端的几个接收通道中的一个，接收端对应的通道接收到数据后，进行应答，应答包内地址采用对应接收通道的地址即为发送端的发送通道地址，而发送端默认使用通道0最为应答接收，故发送端通道0地址要设置为发送通道地址。（上面一大堆通信，其实用的都是一个地址，这个地址分别被用来作为发送端发送通道地址，发送端某一接收通道地址，发送端接收通道0地址）。关于应答，无需设置接收端的发送通道地址，因为应答是硬件实现，不是软件设置。最好使用1-5通道来接收，因为发射时0通道会被用来接收应答，而 阅读全文

摘要： MWC飞控V2.3串口通信协议在V2.3版的change.txt中有这么一段话：main changes 2.2 -> 2.3...RCSERIAL is now deeply integrated. If a MSP_SET_RAW_RC comes, it will just override legacy RX data. (r1420) as a consequence, RCSERIAL is no more an option在这之前，想用串口控制飞控的方法是去选择RCSERIAL这个预编译选项等等，现在RCSERIAL 已经被深度集成，如果我们给飞控发送一个MSP_SET_ 阅读全文