2014年1月1日
MWC飞控V2.3串口通信协议——new Multiwii Serial Protocol
摘要： MWC飞控V2.3串口通信协议在V2.3版的change.txt中有这么一段话：main changes 2.2 -> 2.3...RCSERIAL is now deeply integrated. If a MSP_SET_RAW_RC comes, it will just override legacy RX data. (r1420) as a consequence, RCSERIAL is no more an option在这之前，想用串口控制飞控的方法是去选择RCSERIAL这个预编译选项等等，现在RCSERIAL 已经被深度集成，如果我们给飞控发送一个MSP_SET_ 阅读全文
posted @ 2014-01-01 22:34 熄灯就睡 阅读(5592) 评论(0) 推荐(0)