随笔分类 -  PCL点云处理

TY科技的工程配置（VS2017 & Opencv4.0.0）
摘要：对于samples【1】在第77行需要设置编译好的OpenCV库位置，我的为set(OpenCV_DIR D:/Softwares/opencv-4.4.0/opencv/build)【2】利用cmake进行编译，并将camport3-master\lib\win\hostapp\x64下的tyca 阅读全文
posted @ 2019-07-20 02:37 andyalgorithm 阅读(622) 评论(0) 推荐(0)
Visual Studio2017 & pcl1.8.1 库的配置
摘要：我的电脑为Windows10系统，原本安装上Visual Studiao2015 Pro版本，但不知何故经常无法链接到其他头文件的函数。因此我准备重新安装VS2015（原来的工程都是用VS2015建立并编译的）。 每次卸载Visual Studio2015都需要花费很长时间，需要从 控制面板——卸载 阅读全文
posted @ 2019-07-20 02:13 andyalgorithm 阅读(1078) 评论(0) 推荐(0)
NARF 特征点提取
摘要：参考博客：https://www.cnblogs.com/ironstark/p/5051533.html 关键点检测本质上来说，并不是一个独立的部分，它往往和特征描述联系在一起，再将特征描述和识别、寻物联系在一起。NARF 算法可以分成两个部分，第一个部分是关键点提取，第二个部分是关键点信息描述， 阅读全文
posted @ 2019-05-24 15:43 andyalgorithm 阅读(1883) 评论(0) 推荐(1)
估计点云中的表面法线
摘要：翻译自：http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/normal_estimation.php#normal-estimation 线是几何表面的重要属性，并且在诸如计算机图形应用的许多领域中被大量使用，以应用产生阴影和其他视觉效果的正确光源 阅读全文
posted @ 2019-05-24 14:42 andyalgorithm 阅读(2357) 评论(0) 推荐(0)
积分图像
摘要：参考博客：https://www.cnblogs.com/magic-428/p/9149868.html 1、积分图原理 积分图的每一点（x, y）的值是原图中对应位置的左上角区域的所有值得和：[6] [7] 而且，积分图可以只遍历一次图像即可有效的计算出来，因为积分图每一点的（x, y）值是： 阅读全文
posted @ 2019-05-24 14:31 andyalgorithm 阅读(1114) 评论(1) 推荐(0)
KdTree密度的聚类算法及优化
摘要：参考博客：https://www.cnblogs.com/zeze/p/7053395.html DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise)是一个比较有代表性的基于密度的聚类算法。与划分和层次聚类方法不同，它 阅读全文
posted @ 2019-05-23 00:02 andyalgorithm 阅读(2443) 评论(0) 推荐(0)
KdTree密度聚类算法
摘要：参考博客：https://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/70194047 第一种方法叫做密度减法聚类功能：能识别特定尺寸的点云簇集合，通过参数设置期望形状的大小。输入：一片点云输出：是几个聚类完成的点簇和聚类中心点类别不需要提前设定，最终聚 阅读全文
posted @ 2019-05-22 23:06 andyalgorithm 阅读(1359) 评论(0) 推荐(0)
KdTree简介
摘要：参考博客：https://blog.csdn.net/vinceee__/article/details/83044037 参考博客：https://blog.csdn.net/wi162yyxq/article/details/71514423 在BSTree中，节点分割的是一维数轴，那么在二维中 阅读全文
posted @ 2019-05-22 22:51 andyalgorithm 阅读(5111) 评论(0) 推荐(1)