2020年4月9日
步进电机驱动程序（二相四线可使用4、8节拍）
摘要： 二相四线可使用4、8节拍 驱动步进电机，无非是给电机A和B组轮流给连续的脉冲，步进电机就可以驱动了。比如第一步电机的A+先给高电平其他口低电平，第二步B+高电平其他口低电平，第三步A-高电平其他口低电平，第四步B-高电平其他口低电平。这样就完成了四拍的电机驱动。 以下是STM32F1的代码部分（我是 阅读全文
posted @ 2020-04-09 09:19 周工的博客 阅读(4910) 评论(0) 推荐(0)