步进电机驱动程序（二相四线可使用4、8节拍）

二相四线可使用4、8节拍

驱动步进电机，无非是给电机A和B组轮流给连续的脉冲，步进电机就可以驱动了。比如第一步电机的A+先给高电平其他口低电平，第二步B+高电平其他口低电平，第三步A-高电平其他口低电平，第四步B-高电平其他口低电平。这样就完成了四拍的电机驱动。 

以下是STM32F1的代码部分（我是按照8拍的方式写的）

硬件的连线方式单片机IO口PB12   电机A+

                                           PB13   电机A-

                                           PB14   电机B+

                                           PB14   电机B-

#define AA_H GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12 );
#define AA_L GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12 );
#define AD_H GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13 );
#define AD_L GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13 );
#define BA_H GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14 );
#define BA_L GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14 );
#define BD_H GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15 );
#define BD_L GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15 );

void motor_run(void)
{
AA_H;
AD_L;
BA_L;
BD_L;
delay_ms(5);
AA_H;
AD_L;
BA_H;
BD_L;
delay_ms(5);
AA_L;
AD_L;
BA_H;
BD_L;
delay_ms(5);
AA_L;
AD_H;
BA_H;
BD_L;
delay_ms(5);
AA_L;
AD_H;
BA_L;
BD_L;
delay_ms(5);
AA_L;
AD_H;
BA_L;
BD_H;
delay_ms(5);
AA_L;
AD_L;
BA_L;
BD_H;
delay_ms(5);
AA_H;
AD_L;
BA_L;
BD_H;
delay_ms(5);
}