2022年11月17日
无刷电机力矩控制模拟棘轮
摘要： 无刷电机可以通过控制力矩来实现设人机交互中的触觉反馈。下面使用灯哥开源FOC双路无刷电机控制器、ESP32开发板、无刷电机、AS5600磁编码器套件和Arduino SimpleFOClibrary，实现用无刷电机模拟8个挡位的棘轮触碰效果。调整速度PID参数中的比例P可以模拟不同的刚度： #inc 阅读全文
posted @ 2022-11-17 14:02 XXX已失联 阅读(953) 评论(0) 推荐(0) 编辑