2018年6月19日
物理引擎中的刚体转动1
摘要： 在VREP中的物体上添加一个力矩看看它会怎么运动。新建一个场景，向其中添加一个立方体，将立方体抬高离开地面，并在Dynamics选项卡中将重力设置为0. 然后在立方体上施加一个力矩T={1,1,1}，立方体将在力矩作用下旋转起来： function sysCall_init() -- do some 阅读全文
posted @ 2018-06-19 08:31 XXX已失联 阅读(4167) 评论(0) 推荐(0) 编辑