2018年1月17日
ROS actionlib学习（二）
摘要： 在ROS actionlib学习（一）中的例子展示了actionlib最基本的用法，下面我们看一个稍微实际一点的例子，用actionlib计算斐波那契数列，并发布反馈（feedback）和结果（result）。斐波那契数列指的是这样一个数列： 这个数列从第3项开始，每一项都等于前两项之和。 首先在a 阅读全文
posted @ 2018-01-17 14:40 XXX已失联 阅读(1874) 评论(0) 推荐(0) 编辑