2018年1月16日
ROS actionlib学习（一）
摘要： actionlib是ROS中一个很重要的功能包集合，尽管在ROS中已经提供了srevice机制来满足请求—响应式的使用场景，但是假如某个请求执行时间很长，在此期间用户想查看执行的进度或者取消这个请求的话，service机制就不能满足了，但是actionlib可满足用户这种需求。例如，控制机器人运动到 阅读全文
posted @ 2018-01-16 18:24 XXX已失联 阅读(10390) 评论(0) 推荐(0) 编辑