2018年1月12日
ROS nodelet的使用
摘要： ROS是一种基于分布式网络通讯的操作系统，整个机器人控制系统是由一个Master主节点和若干个功能相对独立的Node子节点组成，这也是ROS系统最主要的特点就是分布式以及模块化的设计。在ROS通讯过程中Master节点存储着各个子节点的topics和services的注册信息，每个功能节点在请求服务 阅读全文
posted @ 2018-01-12 18:50 XXX已失联 阅读(10999) 评论(0) 推荐(0)
使用yocs_velocity_smoother对机器人速度进行限制
摘要： yocs_velocity_smoother是一个速度、加速度限制器，用来防止robot navigation的速度/转速过快，加速度/快减速过大。Bound incoming velocity messages according to robot velocity and acceleratio 阅读全文
posted @ 2018-01-12 13:52 XXX已失联 阅读(4906) 评论(0) 推荐(0)