2017年12月30日
使用robot_pose_ekf对传感器信息融合
摘要： robot_pose_ekf是ROS Navigation stack中的一个包，通过扩展卡尔曼滤波器对imu、里程计odom、视觉里程计vo的数据进行融合，来估计平面移动机器人的真实位置姿态，输出odom_combined消息。robot_pose_ekf只适用于平面上的轮式移动机器人，因此odo 阅读全文
posted @ 2017-12-30 17:50 XXX已失联 阅读(9159) 评论(0) 推荐(3) 编辑