2017年12月13日
微软Xbox One无线手柄控制机器人
摘要： ROS中的joy包提供了游戏手柄的驱动，并且包含joy_node节点，这一节点可以发布包含手柄按钮和轴信息的Joy消息。在终端中输入下面命令，安装joy包： Configuring the Joystick 安装好之后，将用USB线将手柄连上电脑，然后输入下面指令看看Linux能否找到设备： 通常会 阅读全文
posted @ 2017-12-13 18:10 XXX已失联 阅读(3279) 评论(0) 推荐(0) 编辑