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2017年12月3日
SICK TiM561激光雷达的使用
摘要: TIM系列激光扫描传感器原理: 激光发射器发出激光脉冲,当激光碰到物体后,部分激光反射回激光接收器。通过计算发射/接收脉冲时间差,可以计算出距离值。激光扫描器连续不停的发射激光脉冲,由旋转的光学机构将激光脉冲按一定角度间隔(角度分辨率)发射至扫描角度内的各个方向而形成一个二维扫描面。 SICK激光传
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posted @ 2017-12-03 20:05 XXX已失联
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