2017年8月29日
V-rep学习笔记：串口操作
摘要： VREP Regular API提供了串口操作的相关函数，可以对串口进行打开、关闭和读写： 下面使用一款淘宝上常见的AHRS（Attitude and heading reference system，航姿参考系统）模块来驱动VREP中的虚拟模型，控制其姿态。VREP通过串口读取传感器实时发送的数据 阅读全文
posted @ 2017-08-29 22:26 XXX已失联 阅读(2831) 评论(0) 推荐(0)