2017年8月24日
V-rep学习笔记：机器人逆运动学解算
摘要： IK groups and IK elements IK groups and IK elements VREP中使用IK groups和IK elements来进行正/逆运动学计算，一个IK group可以包含一个或者多个IK elements： IK groups: IK groups grou 阅读全文
posted @ 2017-08-24 11:19 XXX已失联 阅读(13104) 评论(0) 推荐(2)