摘要: VREP中的Regular API中有一些矩阵操作的函数,不过有时候还是不能满足计算需求,这时就需要在VREP中使用其它科学计算库(或者用Python/MATLAB之类的外部程序控制)。 在这里下载Lua Matrix,它是一个用纯Lua编写的矩阵运算库。解压后将lua文件夹中的matrix.lua 阅读全文
posted @ 2017-08-15 09:13 XXX已失联 阅读(2260) 评论(1) 推荐(0)