2017年7月17日
粒子滤波跟踪移动机器人(MATLAB Robotics System Toolbox)
摘要： MathWorks从MATLAB 2015a开始推出与ROS集成的Robotics System Toolbox （机器人系统工具箱），它为自主移动机器人的研发提供现成的算法和硬件接口。 粒子滤波基本流程 A particle filter is a recursive, Bayesian stat 阅读全文
posted @ 2017-07-17 13:42 XXX已失联 阅读(4591) 评论(0) 推荐(0)