摘要: VREP中直接设置物体姿态的函数有3个: 通过设置物体矩阵可以同时改变其位置与姿态,参数matrix是一个包含12个元素的列表: 12 simFloat values (the last row of the 4x4 matrix (0,0,0,1) is not needed). The x-ax 阅读全文
posted @ 2017-06-15 11:44 XXX已失联 阅读(2762) 评论(3) 推荐(0) 编辑