2017 年 6月 1 日随笔档案 - XXX已失联

2017年6月1日

摘要： VREP中的simRMLMoveToPosition函数可以将静态物体按照设定的运动规律移动到指定的目标位置/姿态。If your object is dynamically enabled, it will not work (since in that case the position of 阅读全文

posted @ 2017-06-01 22:48 XXX已失联阅读(3005) 评论(4) 推荐(0) 编辑

Kinect2.0骨骼跟踪与数据平滑

摘要： Kinect v1和Kinect v2传感器的配置比较: Kinect2.0的数据获取流程如下图所示：参考Kinect for Windows v2.0 SDK中的Body Basics-D2D（C++ Direct2D sample）示例程序，可以自己构建一个基本的骨骼追踪程序。被”骨骼跟踪” 阅读全文

posted @ 2017-06-01 09:57 XXX已失联阅读(6491) 评论(0) 推荐(2) 编辑

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