2016年10月14日
V-rep学习笔记：机器人逆运动学数值解法（Cyclic Coordinate Descent Method）
摘要： When performing inverse kinematics (IK) on a complicated bone chain, it can become too complex for an analytical solution. Cyclic Coordinate Descent ( 阅读全文
posted @ 2016-10-14 15:23 XXX已失联 阅读(5963) 评论(0) 推荐(1)