摘要: 对于自由运动机器人来说,控制的目的是要控制机器人末端的位置和姿态(统一简称为位置),即所谓的位置控制问题。期望机器人末端达到的位置称为期望位置或期望轨迹,期望轨迹可以在机器人任务空间中给出,也可以通过逆运动学转化为机器人关节空间中的期望轨迹。期望轨迹通常有两种形式:一种是一个固定位置(setpoin 阅读全文
posted @ 2018-07-01 19:05 XXX已失联 阅读(10386) 评论(10) 推荐(5) 编辑