摘要：一.开发环境:QT5.9.9+PCL1.8.1。二.介绍:本源码实现了对点云进行下采样，即减少点云数量。编译采用QT的CMake编译器，因为PCL采用CMake编译，所以我们的QT工程也尽量选择CMake来编译。下载本源码后，通过QT打开项目对话框,选择CMakeLists.txt来打开本项目。三. 阅读全文