poj 1915 BFS 利用 pre 计算步数------------------路径

// BFS


#include <stdio.h>
#include <string.h>
int visited[301][301];                               //   visited 已经访问过了
int dic[8][2]={{2,1},{1,2},{-1,2},{-2,1},{-2,-1},{-1,-2},{1,-2},{2,-1}};
int head,end,n,ex,ey,sx,sy;
struct quene
{
    int x,y,pre;                                       // pre 前一个结点
}q[100000];


void bfs()
{
    int xx,yy;
    head=0;                                               //队头  下标为0的元素  第一个 head 
    end=1;                                            // 下一次要放的元素
    q[end].pre=0;             //要放的元素 de 前一个结点 即、

    q[end].x=sx;
    q[end].y=sy;
    visited[sx][sy]=1;
    while (head<end)
    {
        head++;                                    // 开始往下边走                          head++
         for (int i=0;i<8;i++)
        {
            xx=q[head].x+dic[i][0];
            yy=q[head].y+dic[i][1];
            if (xx>=0&&xx<n&&yy>=0&&yy<n&&visited[xx][yy]==0)
            {
                end++;
                q[end].x=xx;
                q[end].y=yy;
                q[end].pre=head;
                visited[xx][yy]=1;
                if (xx==ex&&yy==ey) return;
            }
        }
    }
}


void getflo()
{
    int floor=0;
    while (q[end].pre!=0)    // 倒回去             因为 保留了路径
    {
        floor++;
        end=q[end].pre;
    }
    printf("%d\n",floor);
}


int main()
{
    int ncase;
    scanf("%d",&ncase);
    while (ncase--)
    {
        memset(visited,0,sizeof(visited));
        //memset(q,0,sizeof(q));
        scanf("%d",&n);
        scanf("%d %d",&sx,&sy);
        scanf("%d %d",&ex,&ey);
        if (sx==ex&&sy==ey)
        {
            printf("0\n");
            continue;
        }
        else
        {
            bfs();
            getflo();
        }
    }
    return 0;
}