摘要： 一般来说yall、pitch、roll对应heading、pitch、roll yaw：（火箭、飞机、宇宙飞船等）偏航 pitch: 倾斜；投掷；搭帐篷；坠落 roll: 卷；滚动，转动；辗 参考：https://blog.csdn.net/u011575168/article/details/83 阅读全文

摘要： 在node中执行python脚本：https://www.jianshu.com/p/b1dc42c152ab 发现Nodejs不光能调用exe，还能直接调用.py文件，那么为什么还要python打包出exe呢？不是多此一举吗？难道是为了加密代码？为了加速？为了安全？ 阅读全文

摘要： 使用Pycluster包进行聚类分析实例：https://blog.csdn.net/allenlu2008/article/details/46351733 机器学习框架之sklearn简介：https://zhuanlan.zhihu.com/p/33420189 聚类算法：DBSCAN 阅读全文

摘要： 前端每打开一个客户端就会和后台建立一个websocket的长连接，每个连接中都会建立kafka的消息监听。当kafka监听到消息时，会通过每个websocket连接发送的相应的客户端，从而实现数据流的实时显示。 参考：http://blog.sina.com.cn/s/blog_12d84817c0 阅读全文