2019 年 2月 28 日随笔档案 - XiaoNiuFeiTian

2019年2月28日

泡泡机器人SLAM 2019

摘要： LDSO：具有回环检测的直接稀疏里程计：LDSO:Direct Sparse Odometry with Loop Closure Abstract—In this paper we present an extension of Direct Sparse Odometry (DSO) [1] t 阅读全文

posted @ 2019-02-28 00:26 XiaoNiuFeiTian 阅读(1076) 评论(0) 推荐(0)