摘要： （１）在三维表面模型构建方面，首先根据低空倾斜影像的特点，将提取基于像方的仿射不变特征角点加入到ＰＭＶＳ的初始稀疏种子点集，改善密集匹配的约束与引导过程；接着，通过实时优化调整原始ＰＭＶＳ算法密集匹配中的面片法向，并采用分层重建的策略，提高了重建密集点云的法向一致性与时间效率；最后，通过一定的网格简 阅读全文