摘要： 运行后，采集的数据保存到：E:\OpenCVData目录下的color和depth文件夹下。接下来要求参数：内参 外参 这些参数最好优化后使用精度高 如何得到+保存格式 yaml 保存文件格式： 1. 索引 2. 数据 3. 数据 4.。。。 其中copenni类是一个OPENNI对象类 #incl 阅读全文