摘要： 0 讲座 （1）SLAM定义 对比雷达传感器和视觉传感器的优缺点（主要介绍视觉SLAM） 单目：不知道尺度信息 双目：知道尺度信息，但测量范围根据预定的基线相关 RGBD：知道深度信息，但是深度信息对距离也有要求 vSLAM（视觉SLAM） 摄像机（主要）+IMU+超声波避障传感器 2016年之后已 阅读全文

摘要： 深度相机与普通相机的区别是深度相机包含不止一个摄像头，除了普通的RGB彩色摄像头之外还包含一个深度感知摄像头就是D(Depth)也就是RGBD相机。Kinect就是一个RGBD相机。 有了D深度信息之后就可以获得距离信息，从而建立三维信息。如果没有D深度信息的话，只能通过图像匹配来反求摄像机得到不准 阅读全文