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XiaoNiuFeiTian
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2016年12月6日
单目视觉slam(OrbSlam:A Versatile and Accurate Monocular SLAM System)
摘要: ORB-SLAM is a versatile and accurate SLAM solution for Monocular, Stereo and RGB-D cameras. It is able to compute in real-time the camera trajectory a
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posted @ 2016-12-06 10:36 XiaoNiuFeiTian
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