Openplc与Fractory IO联合仿真

Openplc与Fractory IO联合仿真

概述

• 环境：Windows10，实现传送带自动停止
• openplc：autonomylogic.com
  • openplc runtime（记住安装目录）：gh-proxy.org/https://github.com/Autonomy-Logic/openplc-runtime/releases/download/v4.2.2/OpenPLC_Runtime_4.2.2_Setup.exe
  • openplc editor：release-assets.githubusercontent.com/github-production-release-asset/724734036/ab8a70b9-c911-46d0-9011-6c9e8c4490ec?sp=r&sv=2018-11-09&sr=b&spr=https&se=2026-09-11T02%3A53%3A11Z&rscd=attachment%3B+filename%3DOpenPLC.Editor_4.2.11.exe&rsct=application%2Foctet-stream&skoid=96c2d410-5711-43a1-aedd-ab1947aa7ab0&sktid=398a6654-997b-47e9-b12b-9515b896b4de&skt=2026-09-11T01%3A52%3A54Z&ske=2026-09-11T02%3A53%3A11Z&sks=b&skv=2018-11-09&sig=j5ahUAl7hIB%2BXMtwr%2FsYc44apKYf%2F6iQzmTLc4DqAUU%3D&jwt=eyJ0eXAiOiJKV1QiLCJhbGciOiJIUzI1NiJ9.eyJpc3MiOiJnaXRodWIuY29tIiwiYXVkIjoicmVsZWFzZS1hc3NldHMuZ2l0aHVidXNlcmNvbnRlbnQuY29tIiwia2V5Ijoia2V5MSIsImV4cCI6MTc4OTA5NjQ5MywibmJmIjoxNzg5MDkyODkzLCJwYXRoIjoicmVsZWFzZWFzc2V0cHJvZHVjdGlvbi5ibG9iLmNvcmUud2luZG93cy5uZXQifQ.hJVGnAVHADYJQ7FbNFxvSBkScmfoPxJZtV1Ojqq5vZk&response-content-disposition=attachment%3B%20filename%3DOpenPLC.Editor_4.2.11.exe&response-content-type=application%2Foctet-stream
• Fractory IO：通过网盘分享的文件：Factory IO v2.5.0 链接: https://pan.baidu.com/s/1_ERhrteaxonaf1Qj6qECeQ 提取码: dt9z
• 参考教程（博图+fractory）：www.bilibili.com/video/BV1uuiEBdEgy

openplc程序编写

• 创建一个openplc梯形图项目

• 全局变量定义，Location地址可询问AI，确保点击打开Debug（亮蓝色）

  • start：传送带启动按钮
  • stop：传送带停止按钮
  • sensor：光传感器信号
  • engine：传输带运行状态

• 主程序变量
  • 使用External引入同名全局变量，确保同名
  • 由于Fractory中，停止按钮与传感器按钮默认为True，需创建两个局部变量
    • stop_emit：表示停止按钮处于按下状态
    • sensor_block：表示光线被遮挡

• 程序编写，功能如下
  • 自锁的传送带，按一次开始按钮后持续运行（红色部分）
  • 两种停止方式：按下停止按钮或者货物挡住光线（蓝色部分）

openplc editor与Fractory地址映射

• 在openplc editor中创建与配置remote device，IP设置为本机网卡IP

• 在Fractory IO中File-Drivers中配置按钮，后续仿真连接成功时会显示绿勾，在CONFIGRATION中设置相同IP与相同端口502。

联合仿真

• 在openplc runtime的安装目录下运行StartOpenPLC.bat或使用桌面快捷方式，会弹出命令行窗口如下图所示，打码的IP即为本机IP。

• 确保Fractory IO配置完毕并启动，在openplc editor中，IP设置为本机网卡IP（与remote device相同），配置device后点击Connect，首次连接会让你设置用户名与密码，请妥善保存。

• 随后即可编译与上传PLC程序

• 点击左侧debug按钮，初始状态应当如下，如不同请重新启动所有软件并再次尝试。成功后，点击Fractory IO中的启动按钮，下方变量的值会同步更新；若正常工作，货物会被传送带运送到另一端，触碰到传感器光线后停止。

• 下图展现了按下按钮后传输带的运行场景，由于梯形图程序显示存在bug导致与实际不一致，可以忽略；重点关注下方变量值变化。

• 如用wireshark抓取数据包，选择回环网卡Adapter for loopback traffic capture，过滤条件为tcp.port = 502