外包杯团队博文3

一、工作内容
在 Arduino IDE 中搭建开发环境，配置 ESP32 开发板环境。
分模块编写代码：
1）BH1750 光照传感器、土壤湿度传感器数据采集代码，增加数据简单滤波；
2）编写 GPIO 输出逻辑：
水泵：高电平启动、低电平停止（高电平触发）；
补光灯、风扇：低电平启动、高电平停止（低电平触发）；
3）实现单设备独立启停测试代码，分别测试水泵、风扇、补光灯。
串口打印采集数据与设备状态，实时观测运行效果。
二、遇到问题及解决方式
问题：补光灯、风扇逻辑相反，高电平开启、低电平关闭。
解决：确认低电平触发规则，修改代码逻辑，对输出电平做取反处理。
问题：传感器数据波动较大，数值不稳定。
解决：增加多次采样取平均值的滤波逻辑，数据采集趋于稳定。
问题：风扇无法实现调速。
解决：改用 ESP32 PWM 通道驱动风扇引脚，完成调速功能开发。
三、当日完成成果
传感器数据采集功能正常，数据精准稳定；
三类设备区分高低电平触发，启停功能全部调试通过；
风扇 PWM 调速功能实现，串口数据输出正常。
四、明日计划
整合自动控制逻辑、手动 / 自动模式切换，搭建完整业务逻辑；同时开始数据库表结构设计。