摘要： https://www.cnblogs.com/masbay/p/10718514.html 第一次进去的时候在Ubuntu选项上按 e ， 然后找到quiet splash 修改成 quiet splash nomodeset 按 F10进入 之后 阅读全文

摘要： 本文是在Ubuntu14.04中运行LSDSLAM的步骤以及出现的一系列问题的解决，最终可以运行数据集和实时运行 基本环境：Ubuntu14.04 opencv3.1.0 但是有问题，因此后来又安装了opencv2.4.9。感谢大佬。 前序的工作和该博主完全一致： https://blog.csdn 阅读全文

摘要： filename.zip的解压: filename.tar.gz的解压: zxvf含义： z: gzip 压缩格式 x: extract 解压 v: verbose 详细信息 f: file(file=archieve) 文件 OR： 阅读全文

摘要： 参考：视觉SLAM十四讲（第一章作业） 深蓝上高博的第一讲课后题： 题目：6 * 使用摄像头或视频运行 ORB-SLAM2（3 分，约 1 小时）请注意本题为附加题。了解⼀样东西最快的⽅式是⾃⼰上⼿使⽤它，不要担⼼弄坏你的笔记本，⼤部分时候它都是你可靠的伙伴。这个作业中，我将指导你⽤⾃⼰的笔记本摄像 阅读全文

摘要： 问题： su命令不能切换root，提示错误su: Authentication failure 解决： 使用命令 sudo passwd root 下次再su的时候只要输入密码就可以成功登录了。 阅读全文

摘要： 参考网址：https://answers.ros.org/question/212492/catkin_make-command-not-found/ zc@ubuntu:~ $ source /opt/ros/indigo/setup.bashzc@ubuntu:~ $ echo "source 阅读全文

摘要： 嗯 这个方法我弄不出来，用了另外一个方法：SLAM14讲 第一次课 使用摄像头或视频运行 ORB-SLAM2 前面的准备： Ubuntu14.04安装 ROS 安装步骤和问题总结 Ubuntu14.04+ROS 启动本地摄像头 http://www.liuxiao.org/2016/07/ubunt 阅读全文

摘要： STEP1安装usb_cam 创建一个工作空间，make一下 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make STEP2下面是安装usb_cam cd catkin_ws／src git clone https://github.com/bo 阅读全文

摘要： 参考： 1.http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 2.安装出现依赖库问题： https://answers.ros.org/question/310473/ros-indigo-installation-dependency-issue/ 首先 阅读全文

摘要： 出处：http://www.cnblogs.com/PocketZ 在VC6.0下更改字体，我们一般通过菜单-Tools-Options-Format来更改 但在我的win7 64位系统下这一选项下的字体和字体颜色是空的，无法选择 所以我想起来通过注册表来更改。 Win+R输入“Regedit”，找 阅读全文