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摘要： 本文是在Ubuntu14.04中运行LSDSLAM的步骤以及出现的一系列问题的解决，最终可以运行数据集和实时运行 基本环境：Ubuntu14.04 opencv3.1.0 但是有问题，因此后来又安装了opencv2.4.9。感谢大佬。 前序的工作和该博主完全一致： https://blog.csdn 阅读全文