嘟嘟嘟啦

摘要： 通过ROS打开摄像头 查看话题信息和消息 图像数据： 默认调用笔记本自带摄像头，如需调用外接摄像头，需要将其中video0改成video1。 阅读全文

摘要： time时间模块 执行结构： 阅读全文

摘要： random库 执行结果： 阅读全文

摘要： 迭代器 l可迭代，但不是迭代器，d是迭代器。 执行结果： 阅读全文

摘要： 执行结果： 生成器 任何使用yield的函数都称之为生成器 使用yield，可以让函数生成一个序列，该函数返回的对象类型是"generator"，通过该对象连续调用__next__()方法返回序列值。 生成器函数只有在调用__next()__方法的时候才开始执行函数里面的语句，比如： 执行结果： 在 阅读全文

摘要： 闭包 １．作用域L_E_G_B(局部、内嵌、全局...)： 从内往外寻找 a 。 ２．高阶函数 a.函数名可以作为参数输入 b.函数名可以作为返回值 ３．闭包 执行结果 第10行，获得inner变量，第11行执行inner函数，而执行inner函数时（在外部执行），其中x变量既不属于inner函数内 阅读全文

摘要： 新建功能包mbot_description 在功能包下新建文件config,launch,meshes,urdf。 在launch文件夹下新建文件display_mbot_base_urdf.launch 在urdf文件夹中新建文件mbot_base.urdf 在meshes文件夹下有文件 通过ur 阅读全文

摘要： 话题编程 实现发布者talker.cpp 实现订阅者listener.cpp 设置需要编译的代码和生成的可执行文件；设置链接库；设置依赖。CMakeLists.txt listener.cpp,talker.cpp,CMakeLists.txt三部分。 发布 订阅 １．在msg/Person.msg 阅读全文

摘要： 启动ROS Master 启动小海龟仿真器 启动海龟控制节点（方向键控制海龟运动） rqt_graph可视化工具 /rosout节点必须存在，订阅所有节点的日志信息。 当前系统当中存在的节点。 了解当前节点的具体信息，这些信息包含了发布的话题Publications，订阅的话题Subscriptio 阅读全文

摘要： T06EventFilter.pro MyWidget.h MyWidget.cpp 消息被过滤，单击，双击都没有反应。 如果将１７～２６行注释，单击按钮后，窗口立即消失。 notify： MyApplication.h MyWidget.h MyApplication.cpp MyWidget.c 阅读全文