嘟嘟嘟啦

摘要： 话题编程 实现发布者talker.cpp 实现订阅者listener.cpp 设置需要编译的代码和生成的可执行文件；设置链接库；设置依赖。CMakeLists.txt listener.cpp,talker.cpp,CMakeLists.txt三部分。 发布 订阅 １．在msg/Person.msg 阅读全文