2018年7月30日

ROS初次实践（小海龟）

摘要： 启动ROS Master 启动小海龟仿真器 启动海龟控制节点（方向键控制海龟运动） rqt_graph可视化工具 /rosout节点必须存在，订阅所有节点的日志信息。 当前系统当中存在的节点。 了解当前节点的具体信息，这些信息包含了发布的话题Publications，订阅的话题Subscriptio 阅读全文

posted @ 2018-07-30 20:44 嘟嘟嘟啦 阅读(2506) 评论(0) 推荐(0)

导航