一、建立工程步骤如下：
二、详细步骤流程如下：
1、新建工程文件夹，然后在里面建立如下几个文件：
2、使用keil5建立工程：
a、建立工程：
b、添加内核文件：
3、建立文件分组：
4、创建main函数：
5、配置仿真时钟：
6、添加路径文件：
三、操作系统概念：
1、裸机系统，它分为轮询系统和前后台系统：
a、轮询系统：它是在裸机编程的时候，先初始化好相关的硬件，然后让主程序在一个死循环里面不断循环，顺序的作各种事情
格式如下：
void main(void) { init(); while(1) { task1(); task2(); task3(); ....... } }
b、前后台系统：相比轮询系统，它是在轮询系统的基础上加入了中断,格式如下;
2、多任务系统：在多任务系统中，每个任务都是独立的，任务跟中断一样，有优先级之分，优先级高的任务先执行，格式如下;
3、轮询系统、前后台系统和多任务系统的区别对比：
注：轮询就是按照顺序来执行任务，响应是产生中断事件的意思。
