hdu 1728 逃离迷宫 bfs

蛋疼，犯了2个错误

1.不能每遇到个点都把它四个方向的每个点都走一个（每个点入一次队列），这样要mle

2.不能把已经走过的点标记成‘*’，这样要wa

#include <stdio.h>
#include <queue>
using namespace std;

struct node{
    int x,y,cnt;
}a;

int n,m,ex,ey,k;
char map[105][105];

int bfs()
{
    int i,row,col,dir[4][2]={0,1,1,0,-1,0,0,-1};
    queue<node> q;
    q.push(a);
    while (!q.empty())
    {
        a=q.front();q.pop();
        if(a.cnt==k+1)return 0;
        for (i=0;i<4;i++)
        {
            row=dir[i][0]+a.x;
            col=dir[i][1]+a.y;
            while (row>=0&&col>=0&&row<n&&col<m&&map[row][col]!='*')
            {
                if(row==ex-1&&col==ey-1)return 1;
                if(map[row][col]=='.')
                {
                    map[row][col]='@';
                    node b;
                    b.x=row,b.y=col,b.cnt=a.cnt+1;
                    q.push(b);
                }
                row+=dir[i][0];
                col+=dir[i][1];
            }
        }
    }
    return 0;
}

int main()
{
    int T,i,sx,sy;
    scanf("%d",&T);
    while (T--)
    {
        scanf("%d%d",&n,&m);
        for (i=0;i<n;i++)scanf("%s",map[i]);
        scanf("%d%d%d%d%d",&k,&sy,&sx,&ey,&ex);
        if(sy==ey&&sx==ex)
        {
            printf("yes\n");
            continue;
        }
        map[sx-1][sy-1]='*';        
        a.x=sx-1,a.y=sy-1,a.cnt=0;
        if(bfs())printf("yes\n");
        else printf("no\n");
    }
    return 0;
}
/*
5 5
.....
.....
....*
.....
.....
1 1 1 5 5
*/