ucosIII_用户级函数API记录

ucosIII_用户级函数API记录（常用的，不完全）

使用UCOSIII操作系统就是在使用这个系统提供的一系列函数，常用的函数都在UCOSIII/SOURCE目录下。

 

 

这些文件下包括了我们要使用的任务创建、信号量、消息队列等一系列API。但是有些函数是我们不能使用的。分为系统级API和用户级API。比我我们随便打开一个

 

 这是消息队列中的所有API。有些我们不能使用。这些信息在函数前面的介绍处有说明，比如：

 

所以我们在使用一些API时要重点看函数的介绍。以下是常用的用户级API。 

1.任务创建。文件 os_task.c

OSTaskCreate() 　　//创建任务

OSTaskDel()　　　　//删除任务

OSTaskSuspend()　　//挂起任务

OSTaskResume()　　//恢复任务

 

 

2.延时。文件 os_time.c

OSTimeDly () 　　//任务延时函数 

OSTimeDlyHMSM () 　　// 将一个任务延时若干时间

OSTimeDlyResume () 　　//唤醒一个用OSTimeDly()或OSTimeDlyHMSM()函数的任务 

OSTimeGet ()　　// 获取当前系统时钟数

 OSTimeSet ()　　// 设置当前系统时钟数值

 

3.信号量。文件os_sem.c

OSSemCreate()　　//创建信号量

OSSemDel()　　　　//删除信号量

OSSemPend()　　　//请求信号量

OSSemPost()　　　//发送信号量

 

4.互斥信号量。文件os_mutex.c

OSMutexCreate()　　//创建互斥信号量

OSMutexDel()　　　 //删除互斥信号量

OSMutexPend()　　 //请求互斥信号量

OSMutexPost()　　 //发送互斥信号量

 

5.消息队列。文件os_q.c

OSQCreate()　　//创建消息队列

OSQDel()　　　　 //删除消息队列

OSQPend()　　　 //请求消息队列

OSQPost()　　　 //发送消息队列

 

6.进入临界区。文件os.h（这三个是宏定义，当函数来用即可）

OS_CRITICAL_ENTER()    //进入临界区

OS_CRITICAL_EXIT()　　 //退出临界区

 

使用上面两个函数要先调用下面的这个函数

CPU_SR_ALLOC()　　　　//CPU_SR_ALLOC这个宏定义了一个cpu_sr的变量，进入临界段和退出临界段的两个宏用到了这个变量

 

7.进入中断。文件 os_core.c

OSIntEnter()    //进中断

OSIntExit()　　//退出中断