一、创建基于官方库的裸机工程(这教程很多,每个人创建的工程风格也不一样,就不多赘述了)
二、下载FreeRTOS开源代码(https://freertos.org/zh-cn-cmn-s/index.html)
三、FreeRTOS源码目录结构

四、将核心文件添加到裸机工程中

五、将FreeRTOS/portable目录下不需要的文件裁减掉

六、到Keil工程里新建一个组,将FreeRTOS目录下的.c文件添加到这个组中(这里分组名可自定义,不一定跟我的一样)

七、再新建一个组

八、将相关头文件的路径包含到工程中

N、将这三个中断函数配置给FreeRTOS

N+1、配置系统滴答定时器中断周期(很重要)

致谢链接:
BV1th411z7sn【STM32入门教程-江协科技】
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STM32F103C8T6移植FreeRTOS过程记录(纯个人)
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