OpenX系列标准介绍
作为一个完整的仿真测试场景描述方案,OpenX系列标准包括:OpenDRIVE、OpenSCENARIO和OpenCRG。仿真测试场景的静态部分(如道路拓扑结构、交通标志标线等)由OpenDRIVE文件描述,道路的表面细节(如坑洼、卵石路等)由OpenCRG文件描述,仿真测试场景的动态部分(如交通车的行为)由OpenSCENARIO文件描述。
作为一个完整的仿真测试场景描述方案,OpenX系列标准包括:OpenDRIVE、OpenSCENARIO和OpenCRG。仿真测试场景的静态部分(如道路拓扑结构、交通标志标线等)由OpenDRIVE文件描述,道路的表面细节(如坑洼、卵石路等)由OpenCRG文件描述,仿真测试场景的动态部分(如交通车的行为)由OpenSCENARIO文件描述。