摘要：
1 ROS简介 ROS系统是为了解决机器人开发过程中“重复造轮子”的问题。提高机器人研发中的软件复用率。 每个模块可以被单独设计与编译，运行时以松耦合的方式结合在一起。 ROS提供硬件抽象、底层驱动、消息传递、程序管理、应用原型等功能和机制。且集成了大量工具、库、协议。 ROS在2007年诞生于斯坦 阅读全文
posted @ 2021-07-21 17:04
09w09
阅读(697)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
1 查看文件权限与属性 1.1 查看文件属性 查看基本属性 ls -l fileName #列出文件的权限与基本属性 ll fileName #ls -l fileName的简写形式 ls -a fileName #列出包括隐藏文件的全部文件 ls -d fileName #仅列出目录本身 ls - 阅读全文
posted @ 2021-07-15 17:36
09w09
阅读(144)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
磁盘分区 在Linux中，设备就是文件。SATA等磁盘设备显示的是/dev/sd[a-p]。 1.1 MSDOS（MBR）分区表格式与限制 这种分区方法是使用的windows的分区方法，开机管理程序和分区表通常放到第一个扇区，一个扇区通常是512Bytes： 主要开机记录区（Master Boot 阅读全文
posted @ 2021-07-15 11:35
09w09
阅读(263)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
1 Linux是什么 Linux是一个操作系统。 Torvalds先生在1991年写出Linux核心时，只能驱动“386所有的硬件”，而且没有界面还很简陋。 软件移植：把一个平台或者硬件上运行的程序，改版后能在另一个平台运行。 Linux是开源的，所以可以修改Linux的代码，让他在各种硬件上运行。 阅读全文
posted @ 2021-07-14 19:55
09w09
阅读(94)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
1 简介 1.1 计算机硬件五大单元 graph LR; 输入单元 --> 内存单元 内存单元 -->控制与算术运算单元 控制与算术运算单元-->内存单元 内存单元 -->输出单元 内存单元-->外表储存单元 外表储存单元-->内存单元 ### 1.2 CPU指令集 精简指令集（Reduced In 阅读全文
posted @ 2021-07-14 16:15
09w09
阅读(231)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
##Qt是什么？ Qt 是一个跨平台的 C++ 框架（C++库），主要用来开发图形用户界面（Graphical User Interface，GUI）程序，也可以开发不带界面的命令行（Command User Interface，CUI）程序。 Qt是跨平台的，支持很多操作系统，包括电脑系统 Win 阅读全文
posted @ 2021-06-17 18:30
09w09
阅读(4773)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
git基本用法 1.git是什么 git是一个项目管理控制工具 为什么需要管理控制工具 帮助你管理不同的版本，并且可以随时退回到任意时刻。 协助开发，更方便的合并代码。 git初始化设置 git config --global user.name "09w09" git config --globa 阅读全文
posted @ 2020-06-30 20:19
09w09
阅读(147)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
一、HTML 1.编写html文件 a.格式 b.注释 2.标签分类 a.自闭合标签 b.主动闭合标签 3.标签<head> a.标题<title>b.内联样式<style>c.引入资源<link> d.引入js文件<script> e.页面信息<meta> a.基本分类(依据：是否独占一行) b. 阅读全文
posted @ 2019-05-20 23:35
09w09
阅读(493)
评论(0)
推荐(0)
浙公网安备 33010602011771号