2021年7月21日
ROS：基本理论与常用工具
摘要： 1 ROS简介 ROS系统是为了解决机器人开发过程中“重复造轮子”的问题。提高机器人研发中的软件复用率。 每个模块可以被单独设计与编译，运行时以松耦合的方式结合在一起。 ROS提供硬件抽象、底层驱动、消息传递、程序管理、应用原型等功能和机制。且集成了大量工具、库、协议。 ROS在2007年诞生于斯坦 阅读全文
posted @ 2021-07-21 17:04 09w09 阅读(718) 评论(0) 推荐(0)