摘要：导言本文对目前现役实用机器人的软件开发平台进行整体的评测。其中的主要内容是根据本人对这些平台的实际使用经验编写的。什么是机器人软件开发平台？所谓的“机器人软件开发平台”我们指的是用来给多种机器人设备开发程序的软件包。它一般包括下列内容：统一的编程环境统一的编译执行环境可重用的组建库完备的调试/仿真环... 阅读全文