悠闲竹琴 - 博客园

2019年10月30日

摘要：内容总结：内容： IMU原理与模型后端优化与VIO BA 滑动窗口算法与FEJ 后端求解系统与代码前端介绍 VIO初始化 VIO系统回顾预备知识：数学：线性代数、微积分、概率论编程：Linux、C++、OpenCV 英语：文献阅读专业知识：2D/3D 计算机视觉、图像处理 VIO 概述阅读全文

posted @ 2019-10-30 21:51 悠闲竹琴阅读(816) 评论(0) 推荐(0)

VIO 准备开始

摘要：基础实践：预习理论任务：阅读全文

posted @ 2019-10-30 20:59 悠闲竹琴阅读(142) 评论(0) 推荐(0)