摘要：转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_b5aa3e0f0101a4tx.html 1、摄像机外参：决定摄像机坐标与世界坐标系之间相对位置关系。 其中Pw为世界坐标，Pc是摄像机坐标，他们之间关系为 Pc = RPw + T 式中，T= (Tx,Ty,Tz)，是平移向量， 阅读全文

摘要：通过该方法可以手动输入机器人位置姿态数据，并生成.dat文件，halcon可以加载做手眼标定。 阅读全文

摘要：红色边际为填充过后的整体区域，绿色区域为被填充的不在阈值内的区域 例程见于 区域处理-fill-up 目的 是将图片区域 阈值在0-140 之间的像素挑选出来，用fill_up填充该区域内部不符合阈值的部分，然后分别显示填充后的整体区域和被填充的区域。 该例子对我来说最大的用处来是在于熟悉Halco 阅读全文

摘要：原图 该示例注意 regiongrowing 和 area_center 算子的功能 请注意，HALCON中的变量不用预先定义，所以如果计算出来的区域为多个区域，则area_center(regions,area,row,column)中计算出来的结果如果为多个值得话，则相应的变量就都是数组。 阅读全文