随笔分类 -  linux / 设备驱动 / camera

USB摄像头驱动之描述符分析（上）
摘要：前面的博客已经分析了USB摄像头驱动程序的框架，我们知道了USB摄像头驱动程序的重点在于1）描述符的分析；2）属性的控制（通过VC来设置）；3）格式的选择（通过VS来设置）；4）数据的获得（通过VS的URB来获得）。后面的博客就会从这4个方面进行深入的分析，本篇博客首先来看一下UVC驱动程序的描述符 阅读全文
posted @ 2020-09-20 14:25 一代枭雄 阅读(1507) 评论(0) 推荐(0)
初步了解UVC协议
摘要：UVC是属于USB行业规范中的USB设备类规范，用于USB接口的视频设备的一个统一的数据交换规范。其中UVC官方协议文档 UVC 1.5 Class specification是对整个UVC协议的框架做了规范，USB_Video_Example则规定了描述符等的数据结构和相关的一些其他相关规定。 1 阅读全文
posted @ 2020-09-17 22:35 一代枭雄 阅读(18199) 评论(0) 推荐(2)
USB摄像头驱动框架分析
摘要：usb摄像头驱动程序，里面涉及硬件的操作。比如说，想设置亮度的时候，需要把亮度的参数发给硬件。去得到真正视频数据的时候，需要访问硬件得到数据。usb摄像头驱动程序框架与虚拟摄像头驱动程序的框架是一样的。 1、构造一个usb_driver 2、设置 probe： 2.1 分配video_device 阅读全文
posted @ 2019-01-31 22:23 一代枭雄 阅读(1679) 评论(0) 推荐(0)
V4l2初识（七）-----------浅析app获取虚拟摄像头数据的过程
摘要：继续分析数据的获取过程： 1、请求分配的缓冲区： ioctl(4,VIDIOC_REQBUFS) vidioc_reqbufs 2、查询和映射缓冲区 ioctl(4,VIDIOC_QUERYBUF) mmap 3、把缓冲区放入队列 ioctl(4,VIDIOC_QBUF) 4、启动摄像头 ioctl 阅读全文
posted @ 2019-01-25 22:07 一代枭雄 阅读(1330) 评论(0) 推荐(0)
初始v4l2（六）-------根据虚拟驱动vivi的使用彻底分析摄像头驱动
摘要：前面的几篇文章已经分析了v4l2的框架，对框架的分析是比较粗浅的，能基本清楚函数之间的调用过程。但是很多内容并没有分析，比如说里面有很多ioctl，并没有分析哪些ioctl是必须的，也没有分析如何从应用程序去获得摄像头数据。在本篇文章中，将根据虚拟驱动vivi的使用彻底分析摄像头驱动。 要想分析使用 阅读全文
posted @ 2019-01-20 23:25 一代枭雄 阅读(1683) 评论(0) 推荐(0)
初识v4l2（五）-------v4l2_ioctl浅析
摘要：上一篇文章中，已经介绍了v4l2_open、v4l2_read、v4l2_write的调用过程，相对于v4l2_ioctl，它们是比较简单的。下面来分析v4l2_ioctl。注意在这里还是分析以vivi.c为例，进行分析。 app: ioctl drv: v4L2_fops.unlocked_ioc 阅读全文
posted @ 2019-01-20 21:22 一代枭雄 阅读(3185) 评论(0) 推荐(0)
初识v4l2（四）-------v4l2_open、v4l2_read、v4l2_write浅析
摘要：1、app： open（"/dev/video0",....） drv： v4l2_fops .v4l2_open //这个函数主要做的是，调用具体设备提供的open函数 /* 问题来了，应用程序调用open（"/dev/video0",....）,v4l2_open为什么会最终会被调用? vide 阅读全文
posted @ 2019-01-20 12:39 一代枭雄 阅读(2232) 评论(0) 推荐(0)
初识V4L2（三）-------分析vivi.c 虚拟视频驱动
摘要：1、分配video_device结构体 2、设置 3、注册 video_register_device 分析vivi.c： vivi_init( )//入口函数 vivi_create_instance() ret = v4l2_device_register(NULL, &dev->v4l2_de 阅读全文
posted @ 2019-01-19 19:06 一代枭雄 阅读(1861) 评论(0) 推荐(1)
初识V4l2（二）-------浅析video_register_device
摘要：在V4l2初识（一）中，我们已经知道当插上一个摄像头的时候，在uvc_driver.c中最终会调用函数video_register_device函数。接下来我们就简要分析这个函数做了哪些事情，揭开其神秘面纱。 /* Register video devices. Note that if video 阅读全文
posted @ 2019-01-19 18:22 一代枭雄 阅读(3581) 评论(1) 推荐(1)
初识V4L2（一）
摘要：V4L2驱动框架概述 V4L2(video for linux two)是linux为视频设备提供的一套标准接口。它也属于字符设备驱动程序。 首先回顾普通字符设备驱动程序的写法： app : open read write 内核： drv_open drv_read drv_write 相关的硬件设 阅读全文
posted @ 2019-01-19 16:40 一代枭雄 阅读(1078) 评论(0) 推荐(0)