摘要：可重入函数 在 实时系统的设计中，经常会出现多个任务调用同一个函数的情况。如果这个函数不幸被设计成为不可重入的函数的话，那么不同任务调用这个函数时可能修改其他任 务调用这个函数的数据，从而导致不可预料的后果。那么什么是可重入函数呢？所谓可重入是指一个可以被多个任务调用的过程，任务在调用时不必担心数据 阅读全文

摘要：1. FreeRTOS 任务不允许以任何方式从实现函数中返回——他们绝不能有一条“return”语句，也不可能执行到函数的末尾。如果一个函数不需要，可以将其删除，如在任务中使用函数vTaskDelete(NULL)，将当前任务删除。 2. 在启动任务调度器（osKernelStart() ）前，最好 阅读全文

摘要：FreeRTOS系列第1篇 为什么选择FreeRTOS？ 1.为什么学习RTOS？ 作为基于ARM7、Cortex-M3硬件开发的嵌入式工程师，我一直反对使用RTOS。不仅因为不恰当的使用RTOS会给项目带来额外的稳定性风险，更重要的是我认为绝大多数基于ARM7、Cortex-M3硬件的项目，还没复 阅读全文

摘要：uxTaskGetSystemState:此函数用于获取系统中所有的任务状态，每个任务的状态信息保存在一个TaskStatus_t类型的结构体里面.要使用此函数必须把 configUSE_TRACE_FACILITY 打开,在FreeRtos.h文件的744行(V9.0) 返回值:统计到任务状态的个 阅读全文

摘要：下面对 FreeRTOS 优先级相关的几个重要知识点进行下说明，这些知识点在以后的使用中务必要掌握牢固。 FreeRTOS 中任务的最高优先级是通过 FreeRTOSConfig.h 文件中的 configMAX_PRIORITIES 进行配置的，用户实际可以使用的优先级范围是 0 到 confi 阅读全文