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1.验证旋转矩阵是正交矩阵 感觉下面这篇博客写的不错 http://www.cnblogs.com/caster99/p/4703033.html 总结一下：旋转矩阵是一个完美的矩阵——正交矩阵。①行列式为1，②每个列向量都是单位向量且相互正交，③它的逆等于它的转置。 2.罗德里格斯公式的简单推导 阅读全文
posted @ 2017-10-26 17:32
_Mr_y
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个人总结 首先makefile是由make来编译，而makefile的生成可以由GUN autotools和CMake来实现，但前者没有CMake的CMakelist.txt直观，所以我们一般用CMake来跨平台的生成makefile！ ——————————————以下是从网络上查找的资料————— 阅读全文
posted @ 2017-10-26 11:17
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Pangolin: 一款开源的OPENGL显示库，可以用来视频显示、而且开发容易。 代码我们可以从Github 进行下载：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 1.一般我们安装一个库的时候，都需要依赖其他的库才行。 一般有Glew、CMake、 Bo 阅读全文
posted @ 2017-10-26 10:47
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一般编译安装会用到。 将压缩包example.tar.gz解压到onePackage下example, 在onePackage下新建install文件夹。 在终端中执行 接下来介绍一下各个命令的含义 1) 配置sudo ./configure –prefix=....onePackage/insta 阅读全文
posted @ 2017-10-26 10:46
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posted @ 2017-10-26 09:47
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