摘要: 1.验证旋转矩阵是正交矩阵 感觉下面这篇博客写的不错 http://www.cnblogs.com/caster99/p/4703033.html 总结一下:旋转矩阵是一个完美的矩阵——正交矩阵。①行列式为1,②每个列向量都是单位向量且相互正交,③它的逆等于它的转置。 2.罗德里格斯公式的简单推导 阅读全文
posted @ 2017-10-26 17:32 _Mr_y 阅读(3476) 评论(0) 推荐(1)
摘要: 个人总结 首先makefile是由make来编译,而makefile的生成可以由GUN autotools和CMake来实现,但前者没有CMake的CMakelist.txt直观,所以我们一般用CMake来跨平台的生成makefile! ——————————————以下是从网络上查找的资料————— 阅读全文
posted @ 2017-10-26 11:17 _Mr_y 阅读(1143) 评论(0) 推荐(0)
摘要: Pangolin: 一款开源的OPENGL显示库,可以用来视频显示、而且开发容易。 代码我们可以从Github 进行下载:https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 1.一般我们安装一个库的时候,都需要依赖其他的库才行。 一般有Glew、CMake、 Bo 阅读全文
posted @ 2017-10-26 10:47 _Mr_y 阅读(7302) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一般编译安装会用到。 将压缩包example.tar.gz解压到onePackage下example, 在onePackage下新建install文件夹。 在终端中执行 接下来介绍一下各个命令的含义 1) 配置sudo ./configure –prefix=....onePackage/insta 阅读全文
posted @ 2017-10-26 10:46 _Mr_y 阅读(5322) 评论(0) 推荐(0)
摘要: todo 阅读全文
posted @ 2017-10-26 09:47 _Mr_y 阅读(304) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 致力于大白话的解释 KDE:桌面环境 Kool Desktop Environment KDE 是一个综合的桌面环境,提供一个窗口管理器和许多实用工具,包括浏览器,文字处理软件,电子表格程序,演示文稿程序,游戏和大量的其他工具。 当你作为单用户打开Linux并且运行了它的桌面应用程序时,实际上你已经 阅读全文
posted @ 2017-10-22 20:28 _Mr_y 阅读(340) 评论(0) 推荐(0)
摘要: *师从官方文档: https://userbase.kde.org/KDevelop4/Manual/zh-cn https://docs.kde.org/trunk5/en/extragear-kdevelop/kdevelop/index.html *写在前面(一定要看!!!): 本文从debu 阅读全文
posted @ 2017-10-22 19:23 _Mr_y 阅读(36917) 评论(3) 推荐(2)
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